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电动伸缩门电机控制原理是什么?

2023-08-14 15:00:30
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很多人说电动伸缩门电机不同于有刷电机。事实上,电动伸缩门电机取消了物理碳刷,改善了有刷电机碳刷的快速磨损,以及碳刷摩擦噪音和高速运转时产生火花的问题。但是由于没有物理碳刷,所以转向模块、电机要改成数字信号控制,驾驶员需要加入控制。

电动伸缩门电机的控制原理是什么

电动伸缩门驱动器包括电源模块和控制模块:电源模块为电机提供三相电源,控制模块根据信号对输入电源的频率进行转换。

电源模块可以直接输入直流(通常为12V/24V/48V)或交流(220V)。如果输入是交流电,则必须通过转换器将其转换为直流电。无论是直流电源输入还是交流电源输入,直流电压都必须从逆变器转换成三相电压来驱动电机,然后才能传递到电机线圈。

控制模块提供 PWM(脉冲宽度调制)来确定电机功率和逆变器换向时序。电动伸缩门电机通常希望使用速度控制,当设定值稳定时,速度可以随负载变化而不会发生太大变化。因此,装有感应磁场速度的传感器(通常是霍尔传感器)的电机的闭环控制也被用作相序控制的基础。但这只是作为速度控制,而不是作为定位控制。定位控制需要像伺服电机这样的编码器。

为了使电动伸缩门电机旋转,控制模块必须首先根据传感器感应到的电机转子的当前位置确定打开(或关闭)逆变器功率晶体管的顺序绕组,然后根据定子. AH、BH、CH(这些被称为上臂功率晶体管)和AL、BL、CL(这些被称为下臂功率晶体管),使电流通过电机线圈产生正向(或反向)旋转磁场并与转子的磁铁相互作用,使电机可以正向/反向运行。当电机转子转动到传感器感应到另一组信号的位置时,控制模块打开下一组功率晶体管。

在这个循环期间,电动伸缩门电机可以继续沿相同方向旋转,直到控制模块决定停止电机。关闭功率晶体管(或仅打开所述较低功率晶体管)。如果电机以相反方向旋转,则功率晶体管以相反的顺序导通。