有轨伸缩门 1、履带轮一般采用履带轮和角钢轮。这两个轮子一般用在双轨项目中，目前比较流行的还有单轨轮子。就是在底部中间加个导航卡，走直线。 2、轨道门机一般采用单电机，打开机头即可识别。 无轨伸缩门 1、无轨使用无轨轮（平轮），行走时使用机器人门机操作纠正。 2、无轨门一般采用双电机，由地磁引导，左右电机的运动由机器人控制面板控制，实现直线调节。 目前，无轨电车已广泛应用于各大企业、办公室、工厂等单位。优点是无需将轨道安装在地面上，增加了美观性，进出车辆更方便，减少了车辆对轨道的损坏和对车辆的冲击。 电源由专家连接到适当的插座，并具有良好的接地。首次使用时，检查电动门传动和滑动系统是否自由，拉动离合绳使其处于解锁状态，用手推动门体，检查门体的灵敏度和平衡。 设备位于远离火源、潮湿、电磁干扰等的区域，制作设备时必须要求设备人员检查门体，设备只能在平衡良好的门体中开启。否则会有严重的后果。 门运行时，严禁人或物在门下通过或停留。为防止安全事故或电动门误开门，需停止无法看到门体工作状态的本地工作遥控器，并在两侧横轨两端加装限位装置。门体侧面，以防止门体滑动。 在视线范围内使用遥控器，防止站在或穿过返回门，并将遥控器放在儿童接触不到的地方。使用一段时间后，定期检查电动门扭簧设备是否平衡，及时给门体运动系统加润滑油。